C# Класс SIMDPrototyping.SingleVectorizedPenetrationConstraint

Показать файл Открыть проект Примеры использования класса

Открытые свойства

Свойство Тип Описание
AccumulatedImpulse float
ConnectionA RigidBody
ConnectionB RigidBody
ContactNormal Vector3
ContactPenetration float
ContactPosition Vector3
EffectiveMass float
Jacobians Vector3Width4
JacobiansIT Vector3Width4
PenetrationBias float
Softness float
angularITA Vector3
angularITB Vector3
linearITA Vector3
linearITB Vector3

Открытые методы

Метод Описание
Prestep ( float inverseDt ) : void
SolveIteration ( ) : void
WarmStart ( ) : void

Приватные методы

Метод Описание
ApplyImpulse ( float lambda ) : void
ApplyImpulse ( float lambda, Vector3Width4 &velocities ) : void

Описание методов

Prestep() публичный Метод

public Prestep ( float inverseDt ) : void
inverseDt float
Результат void

SolveIteration() публичный Метод

public SolveIteration ( ) : void
Результат void

WarmStart() публичный Метод

public WarmStart ( ) : void
Результат void

Описание свойств

AccumulatedImpulse публичное свойство

public float AccumulatedImpulse
Результат float

ConnectionA публичное свойство

public RigidBody ConnectionA
Результат RigidBody

ConnectionB публичное свойство

public RigidBody ConnectionB
Результат RigidBody

ContactNormal публичное свойство

Normal pointing out from ConnectionA.
public Vector3 ContactNormal
Результат Vector3

ContactPenetration публичное свойство

public float ContactPenetration
Результат float

ContactPosition публичное свойство

public Vector3 ContactPosition
Результат Vector3

EffectiveMass публичное свойство

public float EffectiveMass
Результат float

Jacobians публичное свойство

public Vector3Width4,SIMDPrototyping Jacobians
Результат Vector3Width4

JacobiansIT публичное свойство

public Vector3Width4,SIMDPrototyping JacobiansIT
Результат Vector3Width4

PenetrationBias публичное свойство

public float PenetrationBias
Результат float

Softness публичное свойство

public float Softness
Результат float

angularITA публичное свойство

public Vector3 angularITA
Результат Vector3

angularITB публичное свойство

public Vector3 angularITB
Результат Vector3

linearITA публичное свойство

public Vector3 linearITA
Результат Vector3

linearITB публичное свойство

public Vector3 linearITB
Результат Vector3