C# 클래스 SIMDPrototyping.SingleVectorizedPenetrationConstraint

파일 보기 프로젝트 열기: RossNordby/scratchpad 1 사용 예제들

공개 프로퍼티들

프로퍼티	타입	설명
AccumulatedImpulse	float
ConnectionA	RigidBody
ConnectionB	RigidBody
ContactNormal	Vector3
ContactPenetration	float
ContactPosition	Vector3
EffectiveMass	float
Jacobians	Vector3Width4
JacobiansIT	Vector3Width4
PenetrationBias	float
Softness	float
angularITA	Vector3
angularITB	Vector3
linearITA	Vector3
linearITB	Vector3

공개 메소드들

메소드	설명
Prestep ( float inverseDt ) : void
SolveIteration ( ) : void
WarmStart ( ) : void

비공개 메소드들

메소드	설명
ApplyImpulse ( float lambda ) : void
ApplyImpulse ( float lambda, Vector3Width4 &velocities ) : void

메소드 상세

Prestep() 공개 메소드

public Prestep ( float inverseDt ) : void
inverseDt	float
리턴	void

SolveIteration() 공개 메소드

public SolveIteration ( ) : void
리턴	void

WarmStart() 공개 메소드

public WarmStart ( ) : void
리턴	void

프로퍼티 상세

AccumulatedImpulse 공개적으로 프로퍼티

public float AccumulatedImpulse
리턴	float

ConnectionA 공개적으로 프로퍼티

public RigidBody ConnectionA
리턴	RigidBody

ConnectionB 공개적으로 프로퍼티

public RigidBody ConnectionB
리턴	RigidBody

ContactNormal 공개적으로 프로퍼티

Normal pointing out from ConnectionA.

public Vector3 ContactNormal
리턴	Vector3

ContactPenetration 공개적으로 프로퍼티

public float ContactPenetration
리턴	float

ContactPosition 공개적으로 프로퍼티

public Vector3 ContactPosition
리턴	Vector3

EffectiveMass 공개적으로 프로퍼티

public float EffectiveMass
리턴	float

Jacobians 공개적으로 프로퍼티

public Vector3Width4,SIMDPrototyping Jacobians
리턴	Vector3Width4

JacobiansIT 공개적으로 프로퍼티

public Vector3Width4,SIMDPrototyping JacobiansIT
리턴	Vector3Width4

PenetrationBias 공개적으로 프로퍼티

public float PenetrationBias
리턴	float

Softness 공개적으로 프로퍼티

public float Softness
리턴	float

angularITA 공개적으로 프로퍼티

public Vector3 angularITA
리턴	Vector3

angularITB 공개적으로 프로퍼티

public Vector3 angularITB
리턴	Vector3

linearITA 공개적으로 프로퍼티

public Vector3 linearITA
리턴	Vector3

linearITB 공개적으로 프로퍼티

public Vector3 linearITB
리턴	Vector3