C# Класс MAVLink.MavlinkParse, MissionPlanner

Показать файл Открыть проект Примеры использования класса

Открытые свойства

Свойство	Тип	Описание
badCRC	int
badLength	int
packetcount	int

Открытые методы

Метод	Описание
GenerateMAVLinkPacket10 ( MAVLINK_MSG_ID messageType, object indata ) : byte[]
GenerateMAVLinkPacket20 ( MAVLINK_MSG_ID messageType, object indata, bool sign = false ) : byte[]
ReadPacket ( Stream BaseStream ) : MAVLinkMessage
ReadWithTimeout ( Stream BaseStream, byte buffer, int offset, int count ) : void

Описание методов

GenerateMAVLinkPacket10() публичный Метод

public GenerateMAVLinkPacket10 ( MAVLINK_MSG_ID messageType, object indata ) : byte[]
messageType	MAVLINK_MSG_ID
indata	object
Результат	byte[]

GenerateMAVLinkPacket20() публичный Метод

public GenerateMAVLinkPacket20 ( MAVLINK_MSG_ID messageType, object indata, bool sign = false ) : byte[]
messageType	MAVLINK_MSG_ID
indata	object
sign	bool
Результат	byte[]

ReadPacket() публичный Метод

public ReadPacket ( Stream BaseStream ) : MAVLinkMessage
BaseStream	Stream
Результат	MAVLinkMessage

ReadWithTimeout() публичный статический Метод

public static ReadWithTimeout ( Stream BaseStream, byte buffer, int offset, int count ) : void
BaseStream	Stream
buffer	byte
offset	int
count	int
Результат	void

Описание свойств

badCRC публичное свойство

public int badCRC
Результат	int

badLength публичное свойство

public int badLength
Результат	int

packetcount публичное свойство

public int packetcount
Результат	int