C# 클래스 MAVLink.MavlinkParse, MissionPlanner

파일 보기 프로젝트 열기: ArduPilot/MissionPlanner 1 사용 예제들

공개 프로퍼티들

프로퍼티	타입	설명
badCRC	int
badLength	int
packetcount	int

공개 메소드들

메소드	설명
GenerateMAVLinkPacket10 ( MAVLINK_MSG_ID messageType, object indata ) : byte[]
GenerateMAVLinkPacket20 ( MAVLINK_MSG_ID messageType, object indata, bool sign = false ) : byte[]
ReadPacket ( Stream BaseStream ) : MAVLinkMessage
ReadWithTimeout ( Stream BaseStream, byte buffer, int offset, int count ) : void

메소드 상세

GenerateMAVLinkPacket10() 공개 메소드

public GenerateMAVLinkPacket10 ( MAVLINK_MSG_ID messageType, object indata ) : byte[]
messageType	MAVLINK_MSG_ID
indata	object
리턴	byte[]

GenerateMAVLinkPacket20() 공개 메소드

public GenerateMAVLinkPacket20 ( MAVLINK_MSG_ID messageType, object indata, bool sign = false ) : byte[]
messageType	MAVLINK_MSG_ID
indata	object
sign	bool
리턴	byte[]

ReadPacket() 공개 메소드

public ReadPacket ( Stream BaseStream ) : MAVLinkMessage
BaseStream	Stream
리턴	MAVLinkMessage

ReadWithTimeout() 공개 정적인 메소드

public static ReadWithTimeout ( Stream BaseStream, byte buffer, int offset, int count ) : void
BaseStream	Stream
buffer	byte
offset	int
count	int
리턴	void

프로퍼티 상세

badCRC 공개적으로 프로퍼티

public int badCRC
리턴	int

badLength 공개적으로 프로퍼티

public int badLength
리턴	int

packetcount 공개적으로 프로퍼티

public int packetcount
리턴	int