C# 클래스 FarseerPhysics.Dynamics.Contacts.ContactSolver

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공개 프로퍼티들

프로퍼티	타입	설명
_contacts	FarseerPhysics.Dynamics.Contacts.Contact[]
_count	int
_positionConstraints	FarseerPhysics.Dynamics.Contacts.ContactPositionConstraint[]
_positions	Position[]
_step	TimeStep
_velocities	Velocity[]
_velocityConstraints	FarseerPhysics.Dynamics.Contacts.ContactVelocityConstraint[]

공개 메소드들

메소드	설명
initializeVelocityConstraints ( ) : void
reset ( TimeStep step, int count, Contact contacts, Position positions, Velocity velocities ) : void
solvePositionConstraints ( ) : bool
solveTOIPositionConstraints ( int toiIndexA, int toiIndexB ) : bool
solveVelocityConstraints ( ) : void
storeImpulses ( ) : void
warmStart ( ) : void

메소드 상세

initializeVelocityConstraints() 공개 메소드

public initializeVelocityConstraints ( ) : void
리턴	void

reset() 공개 메소드

public reset ( TimeStep step, int count, Contact contacts, Position positions, Velocity velocities ) : void
step	TimeStep
count	int
contacts	Contact
positions	Position
velocities	Velocity
리턴	void

solvePositionConstraints() 공개 메소드

public solvePositionConstraints ( ) : bool
리턴	bool

solveTOIPositionConstraints() 공개 메소드

public solveTOIPositionConstraints ( int toiIndexA, int toiIndexB ) : bool
toiIndexA	int
toiIndexB	int
리턴	bool

solveVelocityConstraints() 공개 메소드

public solveVelocityConstraints ( ) : void
리턴	void

storeImpulses() 공개 메소드

public storeImpulses ( ) : void
리턴	void

warmStart() 공개 메소드

public warmStart ( ) : void
리턴	void

프로퍼티 상세

_contacts 공개적으로 프로퍼티

public Contact[],FarseerPhysics.Dynamics.Contacts _contacts
리턴	FarseerPhysics.Dynamics.Contacts.Contact[]

_count 공개적으로 프로퍼티

public int _count
리턴	int

_positionConstraints 공개적으로 프로퍼티

public ContactPositionConstraint[],FarseerPhysics.Dynamics.Contacts _positionConstraints
리턴	FarseerPhysics.Dynamics.Contacts.ContactPositionConstraint[]

_positions 공개적으로 프로퍼티

public Position[] _positions
리턴	Position[]

_step 공개적으로 프로퍼티

public TimeStep _step
리턴	TimeStep

_velocities 공개적으로 프로퍼티

public Velocity[] _velocities
리턴	Velocity[]

_velocityConstraints 공개적으로 프로퍼티

public ContactVelocityConstraint[],FarseerPhysics.Dynamics.Contacts _velocityConstraints
리턴	FarseerPhysics.Dynamics.Contacts.ContactVelocityConstraint[]