C# Class FarseerPhysics.Dynamics.Contacts.ContactSolver

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Méthodes publiques

Свойство	Type	Description
_contacts	FarseerPhysics.Dynamics.Contacts.Contact[]
_count	int
_positionConstraints	FarseerPhysics.Dynamics.Contacts.ContactPositionConstraint[]
_positions	Position[]
_step	TimeStep
_velocities	Velocity[]
_velocityConstraints	FarseerPhysics.Dynamics.Contacts.ContactVelocityConstraint[]

Méthodes publiques

Méthode	Description
initializeVelocityConstraints ( ) : void
reset ( TimeStep step, int count, Contact contacts, Position positions, Velocity velocities ) : void
solvePositionConstraints ( ) : bool
solveTOIPositionConstraints ( int toiIndexA, int toiIndexB ) : bool
solveVelocityConstraints ( ) : void
storeImpulses ( ) : void
warmStart ( ) : void

Method Details

initializeVelocityConstraints() public méthode

public initializeVelocityConstraints ( ) : void
Résultat	void

reset() public méthode

public reset ( TimeStep step, int count, Contact contacts, Position positions, Velocity velocities ) : void
step	TimeStep
count	int
contacts	Contact
positions	Position
velocities	Velocity
Résultat	void

solvePositionConstraints() public méthode

public solvePositionConstraints ( ) : bool
Résultat	bool

solveTOIPositionConstraints() public méthode

public solveTOIPositionConstraints ( int toiIndexA, int toiIndexB ) : bool
toiIndexA	int
toiIndexB	int
Résultat	bool

solveVelocityConstraints() public méthode

public solveVelocityConstraints ( ) : void
Résultat	void

storeImpulses() public méthode

public storeImpulses ( ) : void
Résultat	void

warmStart() public méthode

public warmStart ( ) : void
Résultat	void

Property Details

_contacts public_oe property

public Contact[],FarseerPhysics.Dynamics.Contacts _contacts
Résultat	FarseerPhysics.Dynamics.Contacts.Contact[]

_count public_oe property

public int _count
Résultat	int

_positionConstraints public_oe property

public ContactPositionConstraint[],FarseerPhysics.Dynamics.Contacts _positionConstraints
Résultat	FarseerPhysics.Dynamics.Contacts.ContactPositionConstraint[]

_positions public_oe property

public Position[] _positions
Résultat	Position[]

_step public_oe property

public TimeStep _step
Résultat	TimeStep

_velocities public_oe property

public Velocity[] _velocities
Résultat	Velocity[]

_velocityConstraints public_oe property

public ContactVelocityConstraint[],FarseerPhysics.Dynamics.Contacts _velocityConstraints
Résultat	FarseerPhysics.Dynamics.Contacts.ContactVelocityConstraint[]