C# Класс FarseerPhysics.Dynamics.Contacts.ContactSolver

Показать файл Открыть проект Примеры использования класса

Открытые свойства

Свойство	Тип	Описание
_contacts	FarseerPhysics.Dynamics.Contacts.Contact[]
_count	int
_positionConstraints	FarseerPhysics.Dynamics.Contacts.ContactPositionConstraint[]
_positions	Position[]
_step	TimeStep
_velocities	Velocity[]
_velocityConstraints	FarseerPhysics.Dynamics.Contacts.ContactVelocityConstraint[]

Открытые методы

Метод	Описание
initializeVelocityConstraints ( ) : void
reset ( TimeStep step, int count, Contact contacts, Position positions, Velocity velocities ) : void
solvePositionConstraints ( ) : bool
solveTOIPositionConstraints ( int toiIndexA, int toiIndexB ) : bool
solveVelocityConstraints ( ) : void
storeImpulses ( ) : void
warmStart ( ) : void

Описание методов

initializeVelocityConstraints() публичный Метод

public initializeVelocityConstraints ( ) : void
Результат	void

reset() публичный Метод

public reset ( TimeStep step, int count, Contact contacts, Position positions, Velocity velocities ) : void
step	TimeStep
count	int
contacts	Contact
positions	Position
velocities	Velocity
Результат	void

solvePositionConstraints() публичный Метод

public solvePositionConstraints ( ) : bool
Результат	bool

solveTOIPositionConstraints() публичный Метод

public solveTOIPositionConstraints ( int toiIndexA, int toiIndexB ) : bool
toiIndexA	int
toiIndexB	int
Результат	bool

solveVelocityConstraints() публичный Метод

public solveVelocityConstraints ( ) : void
Результат	void

storeImpulses() публичный Метод

public storeImpulses ( ) : void
Результат	void

warmStart() публичный Метод

public warmStart ( ) : void
Результат	void

Описание свойств

_contacts публичное свойство

public Contact[],FarseerPhysics.Dynamics.Contacts _contacts
Результат	FarseerPhysics.Dynamics.Contacts.Contact[]

_count публичное свойство

public int _count
Результат	int

_positionConstraints публичное свойство

public ContactPositionConstraint[],FarseerPhysics.Dynamics.Contacts _positionConstraints
Результат	FarseerPhysics.Dynamics.Contacts.ContactPositionConstraint[]

_positions публичное свойство

public Position[] _positions
Результат	Position[]

_step публичное свойство

public TimeStep _step
Результат	TimeStep

_velocities публичное свойство

public Velocity[] _velocities
Результат	Velocity[]

_velocityConstraints публичное свойство

public ContactVelocityConstraint[],FarseerPhysics.Dynamics.Contacts _velocityConstraints
Результат	FarseerPhysics.Dynamics.Contacts.ContactVelocityConstraint[]