C# Класс tf.net.emTransform

Показать файл Открыть проект Примеры использования класса

Открытые свойства

Свойство	Тип	Описание
basis	emQuaternion
child_frame_id	string
frame_id	string
origin	emVector3
stamp	Messages.std_msgs.Time

Открытые методы

Метод	Описание
ToString ( ) : string
emTransform ( ) : System
emTransform ( UnityEngine go, Messages.std_msgs.Time t = null, string fid = null, string cfi = null ) : System
emTransform ( UnityEngine v, UnityEngine q, Messages.std_msgs.Time t = null, string fid = null, string cfi = null ) : System
emTransform ( emQuaternion q, emVector3 v, Messages.std_msgs.Time t = null, string fid = null, string cfi = null ) : System
emTransform ( Messages.geometry_msgs msg ) : System
operator ( ) : emQuaternion
operator ( ) : emTransform
operator ( ) : emVector3

Описание методов

ToString() публичный Метод

public ToString ( ) : string
Результат	string

emTransform() публичный Метод

public emTransform ( ) : System
Результат	System

emTransform() публичный Метод

public emTransform ( UnityEngine go, Messages.std_msgs.Time t = null, string fid = null, string cfi = null ) : System
go	UnityEngine
t	Messages.std_msgs.Time
fid	string
cfi	string
Результат	System

emTransform() публичный Метод

public emTransform ( UnityEngine v, UnityEngine q, Messages.std_msgs.Time t = null, string fid = null, string cfi = null ) : System
v	UnityEngine
q	UnityEngine
t	Messages.std_msgs.Time
fid	string
cfi	string
Результат	System

emTransform() публичный Метод

public emTransform ( emQuaternion q, emVector3 v, Messages.std_msgs.Time t = null, string fid = null, string cfi = null ) : System
q	emQuaternion
v	emVector3
t	Messages.std_msgs.Time
fid	string
cfi	string
Результат	System

emTransform() публичный Метод

public emTransform ( Messages.geometry_msgs msg ) : System
msg	Messages.geometry_msgs
Результат	System

operator() публичный статический Метод

public static operator ( ) : emQuaternion
Результат	emQuaternion

operator() публичный статический Метод

public static operator ( ) : emTransform
Результат	emTransform

operator() публичный статический Метод

public static operator ( ) : emVector3
Результат	emVector3

Описание свойств

basis публичное свойство

public emQuaternion,tf.net basis
Результат	emQuaternion

child_frame_id публичное свойство

public string child_frame_id
Результат	string

frame_id публичное свойство

public string frame_id
Результат	string

origin публичное свойство

public emVector3,tf.net origin
Результат	emVector3

stamp публичное свойство

public Time,Messages.std_msgs stamp
Результат	Messages.std_msgs.Time