C# 클래스 tf.net.emTransform

파일 보기 프로젝트 열기: uml-robotics/ROS.NET 1 사용 예제들

공개 프로퍼티들

프로퍼티	타입	설명
basis	emQuaternion
child_frame_id	string
frame_id	string
origin	emVector3
stamp	Messages.std_msgs.Time

공개 메소드들

메소드	설명
ToString ( ) : string
emTransform ( ) : System
emTransform ( UnityEngine go, Messages.std_msgs.Time t = null, string fid = null, string cfi = null ) : System
emTransform ( UnityEngine v, UnityEngine q, Messages.std_msgs.Time t = null, string fid = null, string cfi = null ) : System
emTransform ( emQuaternion q, emVector3 v, Messages.std_msgs.Time t = null, string fid = null, string cfi = null ) : System
emTransform ( Messages.geometry_msgs msg ) : System
operator ( ) : emQuaternion
operator ( ) : emTransform
operator ( ) : emVector3

메소드 상세

ToString() 공개 메소드

public ToString ( ) : string
리턴	string

emTransform() 공개 메소드

public emTransform ( ) : System
리턴	System

emTransform() 공개 메소드

public emTransform ( UnityEngine go, Messages.std_msgs.Time t = null, string fid = null, string cfi = null ) : System
go	UnityEngine
t	Messages.std_msgs.Time
fid	string
cfi	string
리턴	System

emTransform() 공개 메소드

public emTransform ( UnityEngine v, UnityEngine q, Messages.std_msgs.Time t = null, string fid = null, string cfi = null ) : System
v	UnityEngine
q	UnityEngine
t	Messages.std_msgs.Time
fid	string
cfi	string
리턴	System

emTransform() 공개 메소드

public emTransform ( emQuaternion q, emVector3 v, Messages.std_msgs.Time t = null, string fid = null, string cfi = null ) : System
q	emQuaternion
v	emVector3
t	Messages.std_msgs.Time
fid	string
cfi	string
리턴	System

emTransform() 공개 메소드

public emTransform ( Messages.geometry_msgs msg ) : System
msg	Messages.geometry_msgs
리턴	System

operator() 공개 정적인 메소드

public static operator ( ) : emQuaternion
리턴	emQuaternion

operator() 공개 정적인 메소드

public static operator ( ) : emTransform
리턴	emTransform

operator() 공개 정적인 메소드

public static operator ( ) : emVector3
리턴	emVector3

프로퍼티 상세

basis 공개적으로 프로퍼티

public emQuaternion,tf.net basis
리턴	emQuaternion

child_frame_id 공개적으로 프로퍼티

public string child_frame_id
리턴	string

frame_id 공개적으로 프로퍼티

public string frame_id
리턴	string

origin 공개적으로 프로퍼티

public emVector3,tf.net origin
리턴	emVector3

stamp 공개적으로 프로퍼티

public Time,Messages.std_msgs stamp
리턴	Messages.std_msgs.Time