C# Класс tf.net.emQuaternion

Показать файл Открыть проект Примеры использования класса

Открытые свойства

Свойство	Тип	Описание
w	double

Открытые методы

Метод	Описание
FromRPY ( emVector3 rpy ) : emQuaternion
ToMsg ( ) : Messages.geometry_msgs.Quaternion
ToString ( ) : string
angleShortestPath ( emQuaternion q ) : double
dot ( emQuaternion q ) : double
emQuaternion ( ) : System
emQuaternion ( UnityEngine q ) : System
emQuaternion ( double X, double Y, double Z, double W ) : System
emQuaternion ( emQuaternion shallow ) : System
emQuaternion ( Messages.geometry_msgs shallow ) : System
getRPY ( ) : emVector3
inverse ( ) : emQuaternion
length ( ) : double
length2 ( ) : double
operator ( ) : emQuaternion
slerp ( emQuaternion q, double t ) : emQuaternion

Описание методов

FromRPY() публичный статический Метод

public static FromRPY ( emVector3 rpy ) : emQuaternion
rpy	emVector3
Результат	emQuaternion

ToMsg() публичный Метод

public ToMsg ( ) : Messages.geometry_msgs.Quaternion
Результат	Messages.geometry_msgs.Quaternion

ToString() публичный Метод

public ToString ( ) : string
Результат	string

angleShortestPath() публичный Метод

public angleShortestPath ( emQuaternion q ) : double
q	emQuaternion
Результат	double

dot() публичный Метод

public dot ( emQuaternion q ) : double
q	emQuaternion
Результат	double

emQuaternion() публичный Метод

public emQuaternion ( ) : System
Результат	System

emQuaternion() публичный Метод

public emQuaternion ( UnityEngine q ) : System
q	UnityEngine
Результат	System

emQuaternion() публичный Метод

public emQuaternion ( double X, double Y, double Z, double W ) : System
X	double
Y	double
Z	double
W	double
Результат	System

emQuaternion() публичный Метод

public emQuaternion ( emQuaternion shallow ) : System
shallow	emQuaternion
Результат	System

emQuaternion() публичный Метод

public emQuaternion ( Messages.geometry_msgs shallow ) : System
shallow	Messages.geometry_msgs
Результат	System

getRPY() публичный Метод

public getRPY ( ) : emVector3
Результат	emVector3

inverse() публичный Метод

public inverse ( ) : emQuaternion
Результат	emQuaternion

length() публичный Метод

public length ( ) : double
Результат	double

length2() публичный Метод

public length2 ( ) : double
Результат	double

operator() публичный статический Метод

public static operator ( ) : emQuaternion
Результат	emQuaternion

slerp() публичный Метод

public slerp ( emQuaternion q, double t ) : emQuaternion
q	emQuaternion
t	double
Результат	emQuaternion

Описание свойств

w публичное свойство

public double w
Результат	double