C# Class tf.net.emQuaternion

Afficher le fichier Open project: uml-robotics/ROS.NET Class Usage Examples

Méthodes publiques

Свойство	Type	Description
w	double

Méthodes publiques

Méthode	Description
FromRPY ( emVector3 rpy ) : emQuaternion
ToMsg ( ) : Messages.geometry_msgs.Quaternion
ToString ( ) : string
angleShortestPath ( emQuaternion q ) : double
dot ( emQuaternion q ) : double
emQuaternion ( ) : System
emQuaternion ( UnityEngine q ) : System
emQuaternion ( double X, double Y, double Z, double W ) : System
emQuaternion ( emQuaternion shallow ) : System
emQuaternion ( Messages.geometry_msgs shallow ) : System
getRPY ( ) : emVector3
inverse ( ) : emQuaternion
length ( ) : double
length2 ( ) : double
operator ( ) : emQuaternion
slerp ( emQuaternion q, double t ) : emQuaternion

Method Details

FromRPY() public static méthode

public static FromRPY ( emVector3 rpy ) : emQuaternion
rpy	emVector3
Résultat	emQuaternion

ToMsg() public méthode

public ToMsg ( ) : Messages.geometry_msgs.Quaternion
Résultat	Messages.geometry_msgs.Quaternion

ToString() public méthode

public ToString ( ) : string
Résultat	string

angleShortestPath() public méthode

public angleShortestPath ( emQuaternion q ) : double
q	emQuaternion
Résultat	double

dot() public méthode

public dot ( emQuaternion q ) : double
q	emQuaternion
Résultat	double

emQuaternion() public méthode

public emQuaternion ( ) : System
Résultat	System

emQuaternion() public méthode

public emQuaternion ( UnityEngine q ) : System
q	UnityEngine
Résultat	System

emQuaternion() public méthode

public emQuaternion ( double X, double Y, double Z, double W ) : System
X	double
Y	double
Z	double
W	double
Résultat	System

emQuaternion() public méthode

public emQuaternion ( emQuaternion shallow ) : System
shallow	emQuaternion
Résultat	System

emQuaternion() public méthode

public emQuaternion ( Messages.geometry_msgs shallow ) : System
shallow	Messages.geometry_msgs
Résultat	System

getRPY() public méthode

public getRPY ( ) : emVector3
Résultat	emVector3

inverse() public méthode

public inverse ( ) : emQuaternion
Résultat	emQuaternion

length() public méthode

public length ( ) : double
Résultat	double

length2() public méthode

public length2 ( ) : double
Résultat	double

operator() public static méthode

public static operator ( ) : emQuaternion
Résultat	emQuaternion

slerp() public méthode

public slerp ( emQuaternion q, double t ) : emQuaternion
q	emQuaternion
t	double
Résultat	emQuaternion

Property Details

w public_oe property

public double w
Résultat	double