C# 클래스 tf.net.emQuaternion

파일 보기 프로젝트 열기: uml-robotics/ROS.NET 1 사용 예제들

공개 프로퍼티들

프로퍼티	타입	설명
w	double

공개 메소드들

메소드	설명
FromRPY ( emVector3 rpy ) : emQuaternion
ToMsg ( ) : Messages.geometry_msgs.Quaternion
ToString ( ) : string
angleShortestPath ( emQuaternion q ) : double
dot ( emQuaternion q ) : double
emQuaternion ( ) : System
emQuaternion ( UnityEngine q ) : System
emQuaternion ( double X, double Y, double Z, double W ) : System
emQuaternion ( emQuaternion shallow ) : System
emQuaternion ( Messages.geometry_msgs shallow ) : System
getRPY ( ) : emVector3
inverse ( ) : emQuaternion
length ( ) : double
length2 ( ) : double
operator ( ) : emQuaternion
slerp ( emQuaternion q, double t ) : emQuaternion

메소드 상세

FromRPY() 공개 정적인 메소드

public static FromRPY ( emVector3 rpy ) : emQuaternion
rpy	emVector3
리턴	emQuaternion

ToMsg() 공개 메소드

public ToMsg ( ) : Messages.geometry_msgs.Quaternion
리턴	Messages.geometry_msgs.Quaternion

ToString() 공개 메소드

public ToString ( ) : string
리턴	string

angleShortestPath() 공개 메소드

public angleShortestPath ( emQuaternion q ) : double
q	emQuaternion
리턴	double

dot() 공개 메소드

public dot ( emQuaternion q ) : double
q	emQuaternion
리턴	double

emQuaternion() 공개 메소드

public emQuaternion ( ) : System
리턴	System

emQuaternion() 공개 메소드

public emQuaternion ( UnityEngine q ) : System
q	UnityEngine
리턴	System

emQuaternion() 공개 메소드

public emQuaternion ( double X, double Y, double Z, double W ) : System
X	double
Y	double
Z	double
W	double
리턴	System

emQuaternion() 공개 메소드

public emQuaternion ( emQuaternion shallow ) : System
shallow	emQuaternion
리턴	System

emQuaternion() 공개 메소드

public emQuaternion ( Messages.geometry_msgs shallow ) : System
shallow	Messages.geometry_msgs
리턴	System

getRPY() 공개 메소드

public getRPY ( ) : emVector3
리턴	emVector3

inverse() 공개 메소드

public inverse ( ) : emQuaternion
리턴	emQuaternion

length() 공개 메소드

public length ( ) : double
리턴	double

length2() 공개 메소드

public length2 ( ) : double
리턴	double

operator() 공개 정적인 메소드

public static operator ( ) : emQuaternion
리턴	emQuaternion

slerp() 공개 메소드

public slerp ( emQuaternion q, double t ) : emQuaternion
q	emQuaternion
t	double
리턴	emQuaternion

프로퍼티 상세

w 공개적으로 프로퍼티

public double w
리턴	double