C# Класс kOS.Control.SteeringManager.TorquePI

Показать файл Открыть проект

Открытые методы

Метод	Описание
ResetI ( ) : void
ToCSVString ( ) : string
ToString ( ) : string
TorquePI ( ) : System
Update ( double sampleTime, double input, double setpoint, double momentOfInertia, double maxOutput ) : double

Описание методов

ResetI() публичный Метод

public ResetI ( ) : void
Результат	void

ToCSVString() публичный Метод

public ToCSVString ( ) : string
Результат	string

ToString() публичный Метод

public ToString ( ) : string
Результат	string

TorquePI() публичный Метод

public TorquePI ( ) : System
Результат	System

Update() публичный Метод

public Update ( double sampleTime, double input, double setpoint, double momentOfInertia, double maxOutput ) : double
sampleTime	double
input	double
setpoint	double
momentOfInertia	double
maxOutput	double
Результат	double