C# Class kOS.Control.SteeringManager.TorquePI

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Méthodes publiques

Méthode	Description
ResetI ( ) : void
ToCSVString ( ) : string
ToString ( ) : string
TorquePI ( ) : System
Update ( double sampleTime, double input, double setpoint, double momentOfInertia, double maxOutput ) : double

Method Details

ResetI() public méthode

public ResetI ( ) : void
Résultat	void

ToCSVString() public méthode

public ToCSVString ( ) : string
Résultat	string

ToString() public méthode

public ToString ( ) : string
Résultat	string

TorquePI() public méthode

public TorquePI ( ) : System
Résultat	System

Update() public méthode

public Update ( double sampleTime, double input, double setpoint, double momentOfInertia, double maxOutput ) : double
sampleTime	double
input	double
setpoint	double
momentOfInertia	double
maxOutput	double
Résultat	double