C# 클래스 kOS.Control.SteeringManager.TorquePI

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공개 메소드들

메소드	설명
ResetI ( ) : void
ToCSVString ( ) : string
ToString ( ) : string
TorquePI ( ) : System
Update ( double sampleTime, double input, double setpoint, double momentOfInertia, double maxOutput ) : double

메소드 상세

ResetI() 공개 메소드

public ResetI ( ) : void
리턴	void

ToCSVString() 공개 메소드

public ToCSVString ( ) : string
리턴	string

ToString() 공개 메소드

public ToString ( ) : string
리턴	string

TorquePI() 공개 메소드

public TorquePI ( ) : System
리턴	System

Update() 공개 메소드

public Update ( double sampleTime, double input, double setpoint, double momentOfInertia, double maxOutput ) : double
sampleTime	double
input	double
setpoint	double
momentOfInertia	double
maxOutput	double
리턴	double