C# Класс URG.GL.LaserDataDraw

Наследование: DataDraw
Показать файл Открыть проект Примеры использования класса

Открытые свойства

Свойство Тип Описание
data_ List
data_max_ double
front_only_ bool
h_type_ bool
intensity_data_ List
length_max_ int
length_min_ int

Защищенные свойства (Protected)

Свойство Тип Описание
normal_lines_data_ Lines
pre_record_ bool
recent_line_data_ Line
saved_lines_data_ Lines
sensor MBF.Sensors.URG

Открытые методы

Метод Описание
LaserDataDraw ( ) : System
Show ( ) : void
drawLaser ( Line line, double ratio ) : void

Защищенные методы

Метод Описание
PaintHandler ( ) : void
SensorInitialization ( ) : void
convertScanData ( Line line ) : void

Приватные методы

Метод Описание
adjustTypeH ( Point3d p, int degree ) : void
rotateX ( Point3d point, int rotate_degree ) : void
rotateY ( Point3d point, int rotate_degree ) : void
rotateZ ( Point3d point, int rotate_degree ) : void

Описание методов

LaserDataDraw() публичный Метод

public LaserDataDraw ( ) : System
Результат System

PaintHandler() защищенный Метод

protected PaintHandler ( ) : void
Результат void

SensorInitialization() защищенный Метод

protected SensorInitialization ( ) : void
Результат void

Show() публичный Метод

public Show ( ) : void
Результат void

convertScanData() защищенный Метод

protected convertScanData ( Line line ) : void
line Line
Результат void

drawLaser() публичный Метод

public drawLaser ( Line line, double ratio ) : void
line Line
ratio double
Результат void

Описание свойств

data_ публичное свойство

public List data_
Результат List

data_max_ публичное свойство

public double data_max_
Результат double

front_only_ публичное свойство

public bool front_only_
Результат bool

h_type_ публичное свойство

public bool h_type_
Результат bool

intensity_data_ публичное свойство

public List intensity_data_
Результат List

length_max_ публичное свойство

public int length_max_
Результат int

length_min_ публичное свойство

public int length_min_
Результат int

normal_lines_data_ защищенное свойство

protected Lines normal_lines_data_
Результат Lines

pre_record_ защищенное свойство

protected bool pre_record_
Результат bool

recent_line_data_ защищенное свойство

protected Line recent_line_data_
Результат Line

saved_lines_data_ защищенное свойство

protected Lines saved_lines_data_
Результат Lines

sensor защищенное свойство

protected URG,MBF.Sensors sensor
Результат MBF.Sensors.URG