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C# 클래스 URG.GL.LaserDataDraw

파일 보기 프로젝트 열기: ppalma/URG-GL 1 사용 예제들

공개 프로퍼티들

프로퍼티	타입	설명
data_	List
data_max_	double
front_only_	bool
h_type_	bool
intensity_data_	List
length_max_	int
length_min_	int

보호된 프로퍼티들

프로퍼티	타입	설명
normal_lines_data_	Lines
pre_record_	bool
recent_line_data_	Line
saved_lines_data_	Lines
sensor	MBF.Sensors.URG

공개 메소드들

메소드	설명
LaserDataDraw ( ) : System
Show ( ) : void
drawLaser ( Line line, double ratio ) : void

보호된 메소드들

메소드	설명
PaintHandler ( ) : void
SensorInitialization ( ) : void
convertScanData ( Line line ) : void

비공개 메소드들

메소드	설명
adjustTypeH ( Point3d p, int degree ) : void
rotateX ( Point3d point, int rotate_degree ) : void
rotateY ( Point3d point, int rotate_degree ) : void
rotateZ ( Point3d point, int rotate_degree ) : void

메소드 상세

프로퍼티 상세