C# Class URG.GL.LaserDataDraw

Inheritance: DataDraw
Afficher le fichier Open project: ppalma/URG-GL Class Usage Examples

Méthodes publiques

Свойство Type Description
data_ List
data_max_ double
front_only_ bool
h_type_ bool
intensity_data_ List
length_max_ int
length_min_ int

Protected Properties

Свойство Type Description
normal_lines_data_ Lines
pre_record_ bool
recent_line_data_ Line
saved_lines_data_ Lines
sensor MBF.Sensors.URG

Méthodes publiques

Méthode Description
LaserDataDraw ( ) : System
Show ( ) : void
drawLaser ( Line line, double ratio ) : void

Méthodes protégées

Méthode Description
PaintHandler ( ) : void
SensorInitialization ( ) : void
convertScanData ( Line line ) : void

Private Methods

Méthode Description
adjustTypeH ( Point3d p, int degree ) : void
rotateX ( Point3d point, int rotate_degree ) : void
rotateY ( Point3d point, int rotate_degree ) : void
rotateZ ( Point3d point, int rotate_degree ) : void

Method Details

LaserDataDraw() public méthode

public LaserDataDraw ( ) : System
Résultat System

PaintHandler() protected méthode

protected PaintHandler ( ) : void
Résultat void

SensorInitialization() protected méthode

protected SensorInitialization ( ) : void
Résultat void

Show() public méthode

public Show ( ) : void
Résultat void

convertScanData() protected méthode

protected convertScanData ( Line line ) : void
line Line
Résultat void

drawLaser() public méthode

public drawLaser ( Line line, double ratio ) : void
line Line
ratio double
Résultat void

Property Details

data_ public_oe property

public List data_
Résultat List

data_max_ public_oe property

public double data_max_
Résultat double

front_only_ public_oe property

public bool front_only_
Résultat bool

h_type_ public_oe property

public bool h_type_
Résultat bool

intensity_data_ public_oe property

public List intensity_data_
Résultat List

length_max_ public_oe property

public int length_max_
Résultat int

length_min_ public_oe property

public int length_min_
Résultat int

normal_lines_data_ protected_oe property

protected Lines normal_lines_data_
Résultat Lines

pre_record_ protected_oe property

protected bool pre_record_
Résultat bool

recent_line_data_ protected_oe property

protected Line recent_line_data_
Résultat Line

saved_lines_data_ protected_oe property

protected Lines saved_lines_data_
Résultat Lines

sensor protected_oe property

protected URG,MBF.Sensors sensor
Résultat MBF.Sensors.URG