C# Класс SIMDPrototyping.HybridPenetrationConstraint

Показать файл Открыть проект Примеры использования класса

Открытые свойства

Свойство	Тип	Описание
AccumulatedImpulse	Vector4
ContactNormal	Vector3
ContactPenetration	float
ContactPosition	Vector3
EffectiveMass	Vector4
PenetrationBias	Vector4
Softness	Vector4
a0	RigidBody

Открытые методы

Метод	Описание
Prestep ( float inverseDt ) : void
SolveIteration ( ) : void
WarmStart ( ) : void

Приватные методы

Метод	Описание
ApplyImpulse ( Vector4 &lambda ) : void

Описание методов

Prestep() публичный Метод

public Prestep ( float inverseDt ) : void
inverseDt	float
Результат	void

SolveIteration() публичный Метод

public SolveIteration ( ) : void
Результат	void

WarmStart() публичный Метод

public WarmStart ( ) : void
Результат	void

Описание свойств

AccumulatedImpulse публичное свойство

public Vector4 AccumulatedImpulse
Результат	Vector4

ContactNormal публичное свойство

public Vector3 ContactNormal
Результат	Vector3

ContactPenetration публичное свойство

public float ContactPenetration
Результат	float

ContactPosition публичное свойство

public Vector3 ContactPosition
Результат	Vector3

EffectiveMass публичное свойство

public Vector4 EffectiveMass
Результат	Vector4

PenetrationBias публичное свойство

public Vector4 PenetrationBias
Результат	Vector4

Softness публичное свойство

public Vector4 Softness
Результат	Vector4

a0 публичное свойство

public RigidBody a0
Результат	RigidBody