C# Class SIMDPrototyping.HybridPenetrationConstraint

Afficher le fichier Open project: RossNordby/scratchpad Class Usage Examples

Méthodes publiques

Свойство	Type	Description
AccumulatedImpulse	Vector4
ContactNormal	Vector3
ContactPenetration	float
ContactPosition	Vector3
EffectiveMass	Vector4
PenetrationBias	Vector4
Softness	Vector4
a0	RigidBody

Méthodes publiques

Méthode	Description
Prestep ( float inverseDt ) : void
SolveIteration ( ) : void
WarmStart ( ) : void

Private Methods

Méthode	Description
ApplyImpulse ( Vector4 &lambda ) : void

Method Details

Prestep() public méthode

public Prestep ( float inverseDt ) : void
inverseDt	float
Résultat	void

SolveIteration() public méthode

public SolveIteration ( ) : void
Résultat	void

WarmStart() public méthode

public WarmStart ( ) : void
Résultat	void

Property Details

AccumulatedImpulse public_oe property

public Vector4 AccumulatedImpulse
Résultat	Vector4

ContactNormal public_oe property

public Vector3 ContactNormal
Résultat	Vector3

ContactPenetration public_oe property

public float ContactPenetration
Résultat	float

ContactPosition public_oe property

public Vector3 ContactPosition
Résultat	Vector3

EffectiveMass public_oe property

public Vector4 EffectiveMass
Résultat	Vector4

PenetrationBias public_oe property

public Vector4 PenetrationBias
Résultat	Vector4

Softness public_oe property

public Vector4 Softness
Résultat	Vector4

a0 public_oe property

public RigidBody a0
Résultat	RigidBody