C# Класс Ros_CSharp.SubscriberLink

Показать файл Открыть проект Примеры использования класса

Открытые свойства

Свойство	Тип	Описание
connection_id	uint
destination_caller_id	string
stats	Stats
topic	string

Защищенные свойства (Protected)

Свойство	Тип	Описание
parent	Publication

Открытые методы

Метод	Описание
drop ( ) : void
getPublishTypes ( bool &ser, bool &nocopy, MsgTypes type_info ) : void

Защищенные методы

Метод	Описание
verifyDatatype ( string datatype ) : bool

Приватные методы

Метод	Описание
enqueueMessage ( MessageAndSerializerFunc holder ) : void

Описание методов

drop() публичный Метод

public drop ( ) : void
Результат	void

getPublishTypes() публичный Метод

public getPublishTypes ( bool &ser, bool &nocopy, MsgTypes type_info ) : void
ser	bool
nocopy	bool
type_info	MsgTypes
Результат	void

verifyDatatype() защищенный Метод

protected verifyDatatype ( string datatype ) : bool
datatype	string
Результат	bool

Описание свойств

connection_id публичное свойство

public uint connection_id
Результат	uint

destination_caller_id публичное свойство

public string destination_caller_id
Результат	string

parent защищенное свойство

protected Publication,Ros_CSharp parent
Результат	Publication

stats публичное свойство

public Stats stats
Результат	Stats

topic публичное свойство

public string topic
Результат	string