C# Class Ros_CSharp.SubscriberLink

Afficher le fichier Open project: uml-robotics/ROS.NET Class Usage Examples

Méthodes publiques

Свойство	Type	Description
connection_id	uint
destination_caller_id	string
stats	Stats
topic	string

Protected Properties

Свойство	Type	Description
parent	Publication

Méthodes publiques

Méthode	Description
drop ( ) : void
getPublishTypes ( bool &ser, bool &nocopy, MsgTypes type_info ) : void

Méthodes protégées

Méthode	Description
verifyDatatype ( string datatype ) : bool

Private Methods

Méthode	Description
enqueueMessage ( MessageAndSerializerFunc holder ) : void

Method Details

drop() public méthode

public drop ( ) : void
Résultat	void

getPublishTypes() public méthode

public getPublishTypes ( bool &ser, bool &nocopy, MsgTypes type_info ) : void
ser	bool
nocopy	bool
type_info	MsgTypes
Résultat	void

verifyDatatype() protected méthode

protected verifyDatatype ( string datatype ) : bool
datatype	string
Résultat	bool

Property Details

connection_id public_oe property

public uint connection_id
Résultat	uint

destination_caller_id public_oe property

public string destination_caller_id
Résultat	string

parent protected_oe property

protected Publication,Ros_CSharp parent
Résultat	Publication

stats public_oe property

public Stats stats
Résultat	Stats

topic public_oe property

public string topic
Résultat	string