C# 클래스 Ros_CSharp.SubscriberLink

파일 보기 프로젝트 열기: uml-robotics/ROS.NET 1 사용 예제들

공개 프로퍼티들

프로퍼티	타입	설명
connection_id	uint
destination_caller_id	string
stats	Stats
topic	string

보호된 프로퍼티들

프로퍼티	타입	설명
parent	Publication

공개 메소드들

메소드	설명
drop ( ) : void
getPublishTypes ( bool &ser, bool &nocopy, MsgTypes type_info ) : void

보호된 메소드들

메소드	설명
verifyDatatype ( string datatype ) : bool

비공개 메소드들

메소드	설명
enqueueMessage ( MessageAndSerializerFunc holder ) : void

메소드 상세

drop() 공개 메소드

public drop ( ) : void
리턴	void

getPublishTypes() 공개 메소드

public getPublishTypes ( bool &ser, bool &nocopy, MsgTypes type_info ) : void
ser	bool
nocopy	bool
type_info	MsgTypes
리턴	void

verifyDatatype() 보호된 메소드

protected verifyDatatype ( string datatype ) : bool
datatype	string
리턴	bool

프로퍼티 상세

connection_id 공개적으로 프로퍼티

public uint connection_id
리턴	uint

destination_caller_id 공개적으로 프로퍼티

public string destination_caller_id
리턴	string

parent 보호되어 있는 프로퍼티

protected Publication,Ros_CSharp parent
리턴	Publication

stats 공개적으로 프로퍼티

public Stats stats
리턴	Stats

topic 공개적으로 프로퍼티

public string topic
리턴	string