C# Класс Ros_CSharp.ServiceServer

Показать файл Открыть проект Примеры использования класса

Открытые методы

Метод	Описание
ServiceServer ( string service, NodeHandle nodeHandle ) : System
getService ( ) : string
shutdown ( ) : void

Приватные методы

Метод	Описание
unadvertise ( ) : void

Описание методов

ServiceServer() публичный Метод

public ServiceServer ( string service, NodeHandle nodeHandle ) : System
service	string
nodeHandle	NodeHandle
Результат	System

getService() публичный Метод

public getService ( ) : string
Результат	string

shutdown() публичный Метод

public shutdown ( ) : void
Результат	void