C# 클래스 Ros_CSharp.ServiceServer

파일 보기 프로젝트 열기: uml-robotics/ROS.NET 1 사용 예제들

공개 메소드들

메소드	설명
ServiceServer ( string service, NodeHandle nodeHandle ) : System
getService ( ) : string
shutdown ( ) : void

비공개 메소드들

메소드	설명
unadvertise ( ) : void

메소드 상세

ServiceServer() 공개 메소드

public ServiceServer ( string service, NodeHandle nodeHandle ) : System
service	string
nodeHandle	NodeHandle
리턴	System

getService() 공개 메소드

public getService ( ) : string
리턴	string

shutdown() 공개 메소드

public shutdown ( ) : void
리턴	void