C# Class Ros_CSharp.ServiceServer

Afficher le fichier Open project: uml-robotics/ROS.NET Class Usage Examples

Méthodes publiques

Méthode	Description
ServiceServer ( string service, NodeHandle nodeHandle ) : System
getService ( ) : string
shutdown ( ) : void

Private Methods

Méthode	Description
unadvertise ( ) : void

Method Details

ServiceServer() public méthode

public ServiceServer ( string service, NodeHandle nodeHandle ) : System
service	string
nodeHandle	NodeHandle
Résultat	System

getService() public méthode

public getService ( ) : string
Résultat	string

shutdown() public méthode

public shutdown ( ) : void
Résultat	void