C# Класс Ros_CSharp.Service

Показать файл Открыть проект

Открытые методы

Метод Описание
exists ( string service_name, bool print_failure_reason ) : bool
waitForService ( string service_name, System.TimeSpan ts ) : bool
waitForService ( string service_name, int timeout ) : bool

Описание методов

exists() публичный статический Метод

public static exists ( string service_name, bool print_failure_reason ) : bool
service_name string
print_failure_reason bool
Результат bool

waitForService() публичный статический Метод

public static waitForService ( string service_name, System.TimeSpan ts ) : bool
service_name string
ts System.TimeSpan
Результат bool

waitForService() публичный статический Метод

public static waitForService ( string service_name, int timeout ) : bool
service_name string
timeout int
Результат bool