C# 클래스 Ros_CSharp.Service

파일 보기 프로젝트 열기: uml-robotics/ROS.NET

공개 메소드들

메소드	설명
exists ( string service_name, bool print_failure_reason ) : bool
waitForService ( string service_name, System.TimeSpan ts ) : bool
waitForService ( string service_name, int timeout ) : bool

메소드 상세

exists() 공개 정적인 메소드

public static exists ( string service_name, bool print_failure_reason ) : bool
service_name	string
print_failure_reason	bool
리턴	bool

waitForService() 공개 정적인 메소드

public static waitForService ( string service_name, System.TimeSpan ts ) : bool
service_name	string
ts	System.TimeSpan
리턴	bool

waitForService() 공개 정적인 메소드

public static waitForService ( string service_name, int timeout ) : bool
service_name	string
timeout	int
리턴	bool