Свойство | Тип | Описание | |
---|---|---|---|
GlobalCallbackQueue | |||
GlobalNodeHandle | NodeHandle | ||
ROS_HOSTNAME | string | ||
ROS_IP | string | ||
ROS_MASTER_URI | string | ||
WallDuration | int | ||
timer_manager | TimerManager |
Метод | Описание | |
---|---|---|
CheckIfFrozen ( ) : void |
public static CallbackQueue,Ros_CSharp GlobalCallbackQueue | ||
Результат |
public static NodeHandle GlobalNodeHandle | ||
Результат | NodeHandle |