C# Класс Ros_CSharp.ROS

Показать файл Открыть проект Примеры использования класса

Открытые свойства

Свойство Тип Описание
GlobalCallbackQueue CallbackQueue
GlobalNodeHandle NodeHandle
ROS_HOSTNAME string
ROS_IP string
ROS_MASTER_URI string
WallDuration int
timer_manager TimerManager

Приватные методы

Метод Описание
CheckIfFrozen ( ) : void

Описание свойств

GlobalCallbackQueue публичное статическое свойство

public static CallbackQueue,Ros_CSharp GlobalCallbackQueue
Результат CallbackQueue

GlobalNodeHandle публичное статическое свойство

public static NodeHandle GlobalNodeHandle
Результат NodeHandle

ROS_HOSTNAME публичное статическое свойство

Means of setting ROS_HOSTNAME directly before Init is called Order of precedence: __hostname:=... > this variable > User Environment Variable > System Environment Variable
public static string ROS_HOSTNAME
Результат string

ROS_IP публичное статическое свойство

Means of setting ROS_IP directly before Init is called Order of precedence: __ip:=... > this variable > User Environment Variable > System Environment Variable
public static string ROS_IP
Результат string

ROS_MASTER_URI публичное статическое свойство

Means of setting ROS_MASTER_URI programatically before Init is called Order of precedence: __master:=... > this variable > User Environment Variable > System Environment Variable
public static string ROS_MASTER_URI
Результат string

WallDuration публичное статическое свойство

general global sleep time in miliseconds
public static int WallDuration
Результат int

timer_manager публичное статическое свойство

public static TimerManager timer_manager
Результат TimerManager