C# 클래스 Ros_CSharp.ROS

파일 보기 프로젝트 열기: uml-robotics/ROS.NET 1 사용 예제들

공개 프로퍼티들

프로퍼티	타입	설명
GlobalCallbackQueue	CallbackQueue
GlobalNodeHandle	NodeHandle
ROS_HOSTNAME	string
ROS_IP	string
ROS_MASTER_URI	string
WallDuration	int
timer_manager	TimerManager

비공개 메소드들

메소드	설명
CheckIfFrozen ( ) : void

프로퍼티 상세

GlobalCallbackQueue 공개적으로 정적으로 프로퍼티

public static CallbackQueue,Ros_CSharp GlobalCallbackQueue
리턴	CallbackQueue

GlobalNodeHandle 공개적으로 정적으로 프로퍼티

public static NodeHandle GlobalNodeHandle
리턴	NodeHandle

ROS_HOSTNAME 공개적으로 정적으로 프로퍼티

Means of setting ROS_HOSTNAME directly before Init is called Order of precedence: __hostname:=... > this variable > User Environment Variable > System Environment Variable

public static string ROS_HOSTNAME
리턴	string

ROS_IP 공개적으로 정적으로 프로퍼티

Means of setting ROS_IP directly before Init is called Order of precedence: __ip:=... > this variable > User Environment Variable > System Environment Variable

public static string ROS_IP
리턴	string

ROS_MASTER_URI 공개적으로 정적으로 프로퍼티

Means of setting ROS_MASTER_URI programatically before Init is called Order of precedence: __master:=... > this variable > User Environment Variable > System Environment Variable

public static string ROS_MASTER_URI
리턴	string

WallDuration 공개적으로 정적으로 프로퍼티

general global sleep time in miliseconds

public static int WallDuration
리턴	int

timer_manager 공개적으로 정적으로 프로퍼티

public static TimerManager timer_manager
리턴	TimerManager