C# Класс Ros_CSharp.Header

Показать файл Открыть проект Примеры использования класса

Открытые свойства

Свойство	Тип	Описание
Values	IDictionary

Открытые методы

Метод	Описание
ByteLength ( int num ) : byte[]
ByteLength ( uint num ) : byte[]
Parse ( byte buffer, int size, string &error_msg ) : bool
Write ( IDictionary dict, byte &buffer, int &totallength ) : void

Приватные методы

Метод	Описание
concat ( byte a, byte b ) : byte[]

Описание методов

ByteLength() публичный статический Метод

public static ByteLength ( int num ) : byte[]
num	int
Результат	byte[]

ByteLength() публичный статический Метод

public static ByteLength ( uint num ) : byte[]
num	uint
Результат	byte[]

Parse() публичный Метод

public Parse ( byte buffer, int size, string &error_msg ) : bool
buffer	byte
size	int
error_msg	string
Результат	bool

Write() публичный Метод

public Write ( IDictionary dict, byte &buffer, int &totallength ) : void
dict	IDictionary
buffer	byte
totallength	int
Результат	void

Описание свойств

Values публичное свойство

public IDictionary Values
Результат	IDictionary