C# Class Ros_CSharp.Header

Afficher le fichier Open project: uml-robotics/ROS.NET Class Usage Examples

Méthodes publiques

Свойство	Type	Description
Values	IDictionary

Méthodes publiques

Méthode	Description
ByteLength ( int num ) : byte[]
ByteLength ( uint num ) : byte[]
Parse ( byte buffer, int size, string &error_msg ) : bool
Write ( IDictionary dict, byte &buffer, int &totallength ) : void

Private Methods

Méthode	Description
concat ( byte a, byte b ) : byte[]

Method Details

ByteLength() public static méthode

public static ByteLength ( int num ) : byte[]
num	int
Résultat	byte[]

ByteLength() public static méthode

public static ByteLength ( uint num ) : byte[]
num	uint
Résultat	byte[]

Parse() public méthode

public Parse ( byte buffer, int size, string &error_msg ) : bool
buffer	byte
size	int
error_msg	string
Résultat	bool

Write() public méthode

public Write ( IDictionary dict, byte &buffer, int &totallength ) : void
dict	IDictionary
buffer	byte
totallength	int
Résultat	void

Property Details

Values public_oe property

public IDictionary Values
Résultat	IDictionary