C# 클래스 Ros_CSharp.Header

파일 보기 프로젝트 열기: uml-robotics/ROS.NET 1 사용 예제들

공개 프로퍼티들

프로퍼티	타입	설명
Values	IDictionary

공개 메소드들

메소드	설명
ByteLength ( int num ) : byte[]
ByteLength ( uint num ) : byte[]
Parse ( byte buffer, int size, string &error_msg ) : bool
Write ( IDictionary dict, byte &buffer, int &totallength ) : void

비공개 메소드들

메소드	설명
concat ( byte a, byte b ) : byte[]

메소드 상세

ByteLength() 공개 정적인 메소드

public static ByteLength ( int num ) : byte[]
num	int
리턴	byte[]

ByteLength() 공개 정적인 메소드

public static ByteLength ( uint num ) : byte[]
num	uint
리턴	byte[]

Parse() 공개 메소드

public Parse ( byte buffer, int size, string &error_msg ) : bool
buffer	byte
size	int
error_msg	string
리턴	bool

Write() 공개 메소드

public Write ( IDictionary dict, byte &buffer, int &totallength ) : void
dict	IDictionary
buffer	byte
totallength	int
리턴	void

프로퍼티 상세

Values 공개적으로 프로퍼티

public IDictionary Values
리턴	IDictionary