C# Класс RosSharp.Urdf.UrdfJointPrismatic

Наследование: RosSharp.Urdf.UrdfJoint

Показать файл Открыть проект Примеры использования класса

Открытые методы

Метод	Описание
AreLimitsCorrect ( ) : bool
Create ( GameObject linkObject ) : RosSharp.Urdf.UrdfJoint
GetPosition ( ) : float

Защищенные методы

Метод	Описание
ExportLimitData ( ) : RosSharp.Urdf.Joint.Limit
ExportSpecificJointData ( RosSharp.Urdf.Joint joint ) : RosSharp.Urdf.Joint
ImportJointData ( RosSharp.Urdf.Joint joint ) : void
OnUpdateJointState ( float deltaState ) : void

Описание методов

AreLimitsCorrect() публичный Метод

public AreLimitsCorrect ( ) : bool
Результат	bool

Create() публичный статический Метод

public static Create ( GameObject linkObject ) : RosSharp.Urdf.UrdfJoint
linkObject	GameObject
Результат	RosSharp.Urdf.UrdfJoint

ExportLimitData() защищенный Метод

protected ExportLimitData ( ) : RosSharp.Urdf.Joint.Limit
Результат	RosSharp.Urdf.Joint.Limit

ExportSpecificJointData() защищенный Метод

protected ExportSpecificJointData ( RosSharp.Urdf.Joint joint ) : RosSharp.Urdf.Joint
joint	RosSharp.Urdf.Joint
Результат	RosSharp.Urdf.Joint

GetPosition() публичный Метод

public GetPosition ( ) : float
Результат	float

ImportJointData() защищенный Метод

protected ImportJointData ( RosSharp.Urdf.Joint joint ) : void
joint	RosSharp.Urdf.Joint
Результат	void

OnUpdateJointState() защищенный Метод

protected OnUpdateJointState ( float deltaState ) : void
deltaState	float
Результат	void