C# Class RosSharp.Urdf.UrdfJointPrismatic

Inheritance: RosSharp.Urdf.UrdfJoint

Afficher le fichier Open project: siemens/ros-sharp Class Usage Examples

Méthodes publiques

Méthode	Description
AreLimitsCorrect ( ) : bool
Create ( GameObject linkObject ) : RosSharp.Urdf.UrdfJoint
GetPosition ( ) : float

Méthodes protégées

Méthode	Description
ExportLimitData ( ) : RosSharp.Urdf.Joint.Limit
ExportSpecificJointData ( RosSharp.Urdf.Joint joint ) : RosSharp.Urdf.Joint
ImportJointData ( RosSharp.Urdf.Joint joint ) : void
OnUpdateJointState ( float deltaState ) : void

Method Details

AreLimitsCorrect() public méthode

public AreLimitsCorrect ( ) : bool
Résultat	bool

Create() public static méthode

public static Create ( GameObject linkObject ) : RosSharp.Urdf.UrdfJoint
linkObject	GameObject
Résultat	RosSharp.Urdf.UrdfJoint

ExportLimitData() protected méthode

protected ExportLimitData ( ) : RosSharp.Urdf.Joint.Limit
Résultat	RosSharp.Urdf.Joint.Limit

ExportSpecificJointData() protected méthode

protected ExportSpecificJointData ( RosSharp.Urdf.Joint joint ) : RosSharp.Urdf.Joint
joint	RosSharp.Urdf.Joint
Résultat	RosSharp.Urdf.Joint

GetPosition() public méthode

public GetPosition ( ) : float
Résultat	float

ImportJointData() protected méthode

protected ImportJointData ( RosSharp.Urdf.Joint joint ) : void
joint	RosSharp.Urdf.Joint
Résultat	void

OnUpdateJointState() protected méthode

protected OnUpdateJointState ( float deltaState ) : void
deltaState	float
Résultat	void