C# 클래스 RosSharp.Urdf.UrdfJointPrismatic

상속: RosSharp.Urdf.UrdfJoint

파일 보기 프로젝트 열기: siemens/ros-sharp 1 사용 예제들

공개 메소드들

메소드	설명
AreLimitsCorrect ( ) : bool
Create ( GameObject linkObject ) : RosSharp.Urdf.UrdfJoint
GetPosition ( ) : float

보호된 메소드들

메소드	설명
ExportLimitData ( ) : RosSharp.Urdf.Joint.Limit
ExportSpecificJointData ( RosSharp.Urdf.Joint joint ) : RosSharp.Urdf.Joint
ImportJointData ( RosSharp.Urdf.Joint joint ) : void
OnUpdateJointState ( float deltaState ) : void

메소드 상세

AreLimitsCorrect() 공개 메소드

public AreLimitsCorrect ( ) : bool
리턴	bool

Create() 공개 정적인 메소드

public static Create ( GameObject linkObject ) : RosSharp.Urdf.UrdfJoint
linkObject	GameObject
리턴	RosSharp.Urdf.UrdfJoint

ExportLimitData() 보호된 메소드

protected ExportLimitData ( ) : RosSharp.Urdf.Joint.Limit
리턴	RosSharp.Urdf.Joint.Limit

ExportSpecificJointData() 보호된 메소드

protected ExportSpecificJointData ( RosSharp.Urdf.Joint joint ) : RosSharp.Urdf.Joint
joint	RosSharp.Urdf.Joint
리턴	RosSharp.Urdf.Joint

GetPosition() 공개 메소드

public GetPosition ( ) : float
리턴	float

ImportJointData() 보호된 메소드

protected ImportJointData ( RosSharp.Urdf.Joint joint ) : void
joint	RosSharp.Urdf.Joint
리턴	void

OnUpdateJointState() 보호된 메소드

protected OnUpdateJointState ( float deltaState ) : void
deltaState	float
리턴	void