C# Класс Robot.ServoBase

Показать файл Открыть проект

Открытые методы

Метод	Описание
GetMovement ( ) : MovmentComandAX12
ServoBase ( double length, double offset, short servoId, double minAngle, double maxAngle, Side side ) : System

Защищенные методы

Метод	Описание
CalculateSpeed ( ) : short
Convert ( double d ) : short

Приватные методы

Метод	Описание
CalculateAngle ( ) : double

Описание методов

CalculateSpeed() защищенный Метод

protected CalculateSpeed ( ) : short
Результат	short

Convert() защищенный статический Метод

protected static Convert ( double d ) : short
d	double
Результат	short

GetMovement() публичный Метод

public GetMovement ( ) : MovmentComandAX12
Результат	MovmentComandAX12

ServoBase() публичный Метод

public ServoBase ( double length, double offset, short servoId, double minAngle, double maxAngle, Side side ) : System
length	double
offset	double
servoId	short
minAngle	double
maxAngle	double
side	Side
Результат	System