C# 클래스 Robot.ServoBase

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공개 메소드들

메소드	설명
GetMovement ( ) : MovmentComandAX12
ServoBase ( double length, double offset, short servoId, double minAngle, double maxAngle, Side side ) : System

보호된 메소드들

메소드	설명
CalculateSpeed ( ) : short
Convert ( double d ) : short

비공개 메소드들

메소드	설명
CalculateAngle ( ) : double

메소드 상세

CalculateSpeed() 보호된 메소드

protected CalculateSpeed ( ) : short
리턴	short

Convert() 보호된 정적인 메소드

protected static Convert ( double d ) : short
d	double
리턴	short

GetMovement() 공개 메소드

public GetMovement ( ) : MovmentComandAX12
리턴	MovmentComandAX12

ServoBase() 공개 메소드

public ServoBase ( double length, double offset, short servoId, double minAngle, double maxAngle, Side side ) : System
length	double
offset	double
servoId	short
minAngle	double
maxAngle	double
side	Side
리턴	System