C# Class Robot.ServoBase

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Méthodes publiques

Méthode	Description
GetMovement ( ) : MovmentComandAX12
ServoBase ( double length, double offset, short servoId, double minAngle, double maxAngle, Side side ) : System

Méthodes protégées

Méthode	Description
CalculateSpeed ( ) : short
Convert ( double d ) : short

Private Methods

Méthode	Description
CalculateAngle ( ) : double

Method Details

CalculateSpeed() protected méthode

protected CalculateSpeed ( ) : short
Résultat	short

Convert() protected static méthode

protected static Convert ( double d ) : short
d	double
Résultat	short

GetMovement() public méthode

public GetMovement ( ) : MovmentComandAX12
Résultat	MovmentComandAX12

ServoBase() public méthode

public ServoBase ( double length, double offset, short servoId, double minAngle, double maxAngle, Side side ) : System
length	double
offset	double
servoId	short
minAngle	double
maxAngle	double
side	Side
Résultat	System