C# Класс RemoteTech.RoverPidController

Показать файл Открыть проект Примеры использования класса

Открытые свойства

Свойство	Тип	Описание
mKp	float

Открытые методы

Метод	Описание
Control ( float v ) : float
Reset ( ) : void
RoverPidController ( float Kp, float Ki, float Kd, int integrationBuffer, float clamp ) : System

Описание методов

Control() публичный Метод

public Control ( float v ) : float
v	float
Результат	float

Reset() публичный Метод

public Reset ( ) : void
Результат	void

RoverPidController() публичный Метод

public RoverPidController ( float Kp, float Ki, float Kd, int integrationBuffer, float clamp ) : System
Kp	float
Ki	float
Kd	float
integrationBuffer	int
clamp	float
Результат	System

Описание свойств

mKp публичное свойство

public float mKp
Результат	float