C# Class RemoteTech.RoverPidController

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Méthodes publiques

Свойство	Type	Description
mKp	float

Méthodes publiques

Méthode	Description
Control ( float v ) : float
Reset ( ) : void
RoverPidController ( float Kp, float Ki, float Kd, int integrationBuffer, float clamp ) : System

Method Details

Control() public méthode

public Control ( float v ) : float
v	float
Résultat	float

Reset() public méthode

public Reset ( ) : void
Résultat	void

RoverPidController() public méthode

public RoverPidController ( float Kp, float Ki, float Kd, int integrationBuffer, float clamp ) : System
Kp	float
Ki	float
Kd	float
integrationBuffer	int
clamp	float
Résultat	System

Property Details

mKp public_oe property

public float mKp
Résultat	float