C# 클래스 RemoteTech.RoverPidController

파일 보기 프로젝트 열기: JDPKSP/RemoteTechLegacy 1 사용 예제들

공개 프로퍼티들

프로퍼티	타입	설명
mKp	float

공개 메소드들

메소드	설명
Control ( float v ) : float
Reset ( ) : void
RoverPidController ( float Kp, float Ki, float Kd, int integrationBuffer, float clamp ) : System

메소드 상세

Control() 공개 메소드

public Control ( float v ) : float
v	float
리턴	float

Reset() 공개 메소드

public Reset ( ) : void
리턴	void

RoverPidController() 공개 메소드

public RoverPidController ( float Kp, float Ki, float Kd, int integrationBuffer, float clamp ) : System
Kp	float
Ki	float
Kd	float
integrationBuffer	int
clamp	float
리턴	System

프로퍼티 상세

mKp 공개적으로 프로퍼티

public float mKp
리턴	float