C# Класс Pathfinding.GridGraph

Наследование: NavGraph, IUpdatableGraph

Показать файл Открыть проект Примеры использования класса

Открытые свойства

Свойство	Тип	Описание
bounds	UnityEngine.Bounds
boundsMatrix	UnityEngine.Matrix4x4
boundsMatrix2	UnityEngine.Matrix4x4
depth	int
getNearestForceOverlap	int
scans	int
size	UnityEngine.Vector2
width	int

Открытые методы

Метод	Описание
AddPortal ( GridNode n1, GridNode n2, List left, List right ) : void
AddPortal ( Pathfinding.Node n1, Pathfinding.Node n2, List left, List right ) : void
BuildFunnelCorridor ( List path, int sIndex, int eIndex, List left, List right ) : void
CalculateConnections ( GridNode node ) : void
CalculateConnections ( Pathfinding.Node nodes, int x, int z, GridNode node ) : void
CheckConnection ( GridNode node, int dir ) : bool
CreateNodes ( int number ) : Pathfinding.Node[]
DeSerializeSettings ( AstarSerializer serializer ) : void
ErodeWalkableArea ( ) : void
ErodeWalkableArea ( int xmin, int zmin, int xmax, int zmax ) : void
GenerateMatrix ( ) : void
GetBoundsMinMax ( Bounds b, Matrix4x4 matrix, Vector3 &min, Vector3 &max ) : void
GetNearest ( Vector3 position, NNConstraint constraint, Pathfinding.Node hint ) : NNInfo
GetNearestForce ( Vector3 position, NNConstraint constraint ) : NNInfo
GetNodesInArea ( Bounds b ) : List
GetNodesInArea ( GraphUpdateShape shape ) : List
GridGraph ( ) : System.Collections
IsValidConnection ( GridNode n1, GridNode n2 ) : bool
OnDestroy ( ) : void
OnDrawGizmos ( bool drawNodes ) : void
OnPostScan ( AstarPath script ) : void
PostDeserialization ( ) : void
RemoveGridGraphFromStatic ( ) : void
Scan ( ) : void
SerializeSettings ( AstarSerializer serializer ) : void
SetUpOffsetsAndCosts ( ) : void
UpdateArea ( GraphUpdateObject o ) : void
UpdateNodePositionCollision ( Pathfinding.Node node, int x, int z ) : void
UpdateSizeFromWidthDepth ( ) : void

Приватные методы

Метод	Описание
DeSerializeNodes ( Pathfinding.Node nodes, AstarSerializer serializer ) : void
GetNodesInArea ( Bounds b, GraphUpdateShape shape ) : List
SerializeNodes ( Pathfinding.Node nodes, AstarSerializer serializer ) : void

Описание методов

AddPortal() публичный Метод

public AddPortal ( GridNode n1, GridNode n2, List left, List right ) : void
n1	GridNode
n2	GridNode
left	List
right	List
Результат	void

AddPortal() публичный Метод

public AddPortal ( Pathfinding.Node n1, Pathfinding.Node n2, List left, List right ) : void
n1	Pathfinding.Node
n2	Pathfinding.Node
left	List
right	List
Результат	void

BuildFunnelCorridor() публичный Метод

public BuildFunnelCorridor ( List path, int sIndex, int eIndex, List left, List right ) : void
path	List
sIndex	int
eIndex	int
left	List
right	List
Результат	void

CalculateConnections() публичный статический Метод

public static CalculateConnections ( GridNode node ) : void
node	GridNode
Результат	void

CalculateConnections() публичный Метод

public CalculateConnections ( Pathfinding.Node nodes, int x, int z, GridNode node ) : void
nodes	Pathfinding.Node
x	int
z	int
node	GridNode
Результат	void

CheckConnection() публичный Метод

public CheckConnection ( GridNode node, int dir ) : bool
node	GridNode
dir	int
Результат	bool

CreateNodes() публичный Метод

public CreateNodes ( int number ) : Pathfinding.Node[]
number	int
Результат	Pathfinding.Node[]

DeSerializeSettings() публичный Метод

public DeSerializeSettings ( AstarSerializer serializer ) : void
serializer	AstarSerializer
Результат	void

ErodeWalkableArea() публичный Метод

public ErodeWalkableArea ( ) : void
Результат	void

ErodeWalkableArea() публичный Метод

public ErodeWalkableArea ( int xmin, int zmin, int xmax, int zmax ) : void
xmin	int
zmin	int
xmax	int
zmax	int
Результат	void

GenerateMatrix() публичный Метод

public GenerateMatrix ( ) : void
Результат	void

GetBoundsMinMax() публичный Метод

public GetBoundsMinMax ( Bounds b, Matrix4x4 matrix, Vector3 &min, Vector3 &max ) : void
b	UnityEngine.Bounds
matrix	UnityEngine.Matrix4x4
min	UnityEngine.Vector3
max	UnityEngine.Vector3
Результат	void

GetNearest() публичный Метод

public GetNearest ( Vector3 position, NNConstraint constraint, Pathfinding.Node hint ) : NNInfo
position	UnityEngine.Vector3
constraint	NNConstraint
hint	Pathfinding.Node
Результат	NNInfo

GetNearestForce() публичный Метод

public GetNearestForce ( Vector3 position, NNConstraint constraint ) : NNInfo
position	UnityEngine.Vector3
constraint	NNConstraint
Результат	NNInfo

GetNodesInArea() публичный Метод

public GetNodesInArea ( Bounds b ) : List
b	UnityEngine.Bounds
Результат	List

GetNodesInArea() публичный Метод

public GetNodesInArea ( GraphUpdateShape shape ) : List
shape	GraphUpdateShape
Результат	List

GridGraph() публичный Метод

public GridGraph ( ) : System.Collections
Результат	System.Collections

IsValidConnection() публичный Метод

public IsValidConnection ( GridNode n1, GridNode n2 ) : bool
n1	GridNode
n2	GridNode
Результат	bool

OnDestroy() публичный Метод

public OnDestroy ( ) : void
Результат	void

OnDrawGizmos() публичный Метод

public OnDrawGizmos ( bool drawNodes ) : void
drawNodes	bool
Результат	void

OnPostScan() публичный Метод

public OnPostScan ( AstarPath script ) : void
script	AstarPath
Результат	void

PostDeserialization() публичный Метод

public PostDeserialization ( ) : void
Результат	void

RemoveGridGraphFromStatic() публичный Метод

public RemoveGridGraphFromStatic ( ) : void
Результат	void

Scan() публичный Метод

public Scan ( ) : void
Результат	void

SerializeSettings() публичный Метод

public SerializeSettings ( AstarSerializer serializer ) : void
serializer	AstarSerializer
Результат	void

SetUpOffsetsAndCosts() публичный Метод

public SetUpOffsetsAndCosts ( ) : void
Результат	void

UpdateArea() публичный Метод

public UpdateArea ( GraphUpdateObject o ) : void
o	GraphUpdateObject
Результат	void

UpdateNodePositionCollision() публичный Метод

public UpdateNodePositionCollision ( Pathfinding.Node node, int x, int z ) : void
node	Pathfinding.Node
x	int
z	int
Результат	void

UpdateSizeFromWidthDepth() публичный Метод

public UpdateSizeFromWidthDepth ( ) : void
Результат	void

Описание свойств

bounds публичное свойство

public Bounds,UnityEngine bounds
Результат	UnityEngine.Bounds

boundsMatrix публичное свойство

public Matrix4x4,UnityEngine boundsMatrix
Результат	UnityEngine.Matrix4x4

boundsMatrix2 публичное свойство

public Matrix4x4,UnityEngine boundsMatrix2
Результат	UnityEngine.Matrix4x4

depth публичное свойство

public int depth
Результат	int

getNearestForceOverlap публичное свойство

public int getNearestForceOverlap
Результат	int

scans публичное свойство

public int scans
Результат	int

size публичное свойство

public Vector2,UnityEngine size
Результат	UnityEngine.Vector2

width публичное свойство

public int width
Результат	int