C# Класс Pathfinding.RVO.Agent

Наследование: IAgent

Показать файл Открыть проект Примеры использования класса

Открытые свойства

Свойство	Тип	Описание
locked	bool
maxNeighbours	int
position	Vector3
radius	float
simulator	Simulator
watch1	System.Diagnostics.Stopwatch
watch2	System.Diagnostics.Stopwatch

Открытые методы

Метод	Описание
Agent ( Vector3 pos ) : UnityEngine
BufferSwitch ( ) : void
CalculateNeighbours ( ) : void
CalculateVelocity ( ) : void
InsertAgentNeighbour ( Agent agent, float rangeSq ) : float
InsertObstacleNeighbour ( ObstacleVertex ob1, float rangeSq ) : void
Interpolate ( float t ) : void
Teleport ( Vector3 pos ) : void
Update ( ) : void
det ( Vector2 a, Vector2 b ) : float
det ( Vector3 a, Vector3 b ) : float

Приватные методы

Метод	Описание
DistSqPointLineSegment ( Vector2 a, Vector2 b, Vector2 c ) : float
DistSqPointLineSegment ( Vector3 a, Vector3 b, Vector3 c ) : float
LinearProgram1 ( List lines, int lineNo, float radius, Vector2 optVelocity, bool directionOpt, Vector2 &result ) : bool
LinearProgram2 ( List lines, float radius, Vector2 optVelocity, bool directionOpt, Vector2 &result ) : int
LinearProgram3 ( List lines, int numObstLines, int beginLine, float radius, Vector2 &result ) : void
Sqr ( float v ) : float

Описание методов

Agent() публичный Метод

public Agent ( Vector3 pos ) : UnityEngine
pos	UnityEngine.Vector3
Результат	UnityEngine

BufferSwitch() публичный Метод

public BufferSwitch ( ) : void
Результат	void

CalculateNeighbours() публичный Метод

public CalculateNeighbours ( ) : void
Результат	void

CalculateVelocity() публичный Метод

public CalculateVelocity ( ) : void
Результат	void

InsertAgentNeighbour() публичный Метод

public InsertAgentNeighbour ( Agent agent, float rangeSq ) : float
agent	Agent
rangeSq	float
Результат	float

InsertObstacleNeighbour() публичный Метод

public InsertObstacleNeighbour ( ObstacleVertex ob1, float rangeSq ) : void
ob1	ObstacleVertex
rangeSq	float
Результат	void

Interpolate() публичный Метод

public Interpolate ( float t ) : void
t	float
Результат	void

Teleport() публичный Метод

public Teleport ( Vector3 pos ) : void
pos	UnityEngine.Vector3
Результат	void

Update() публичный Метод

public Update ( ) : void
Результат	void

det() публичный Метод

public det ( Vector2 a, Vector2 b ) : float
a	UnityEngine.Vector2
b	UnityEngine.Vector2
Результат	float

det() публичный Метод

public det ( Vector3 a, Vector3 b ) : float
a	Vector3
b	Vector3
Результат	float

Описание свойств

locked публичное свойство

public bool locked
Результат	bool

maxNeighbours публичное свойство

public int maxNeighbours
Результат	int

position публичное свойство

public Vector3 position
Результат	Vector3

radius публичное свойство

public float radius
Результат	float

simulator публичное свойство

public Simulator simulator
Результат	Simulator

watch1 публичное статическое свойство

public static System.Diagnostics.Stopwatch watch1
Результат	System.Diagnostics.Stopwatch

watch2 публичное статическое свойство

public static System.Diagnostics.Stopwatch watch2
Результат	System.Diagnostics.Stopwatch