C# Класс MissionPlanner.Script

Показать файл Открыть проект

Private Properties

Свойство	Тип	Описание

Открытые методы

Метод	Описание
ChangeMode ( string mode ) : bool
ChangeParam ( string param, float value ) : bool
GetParam ( string param ) : float
Script ( bool redirectOutput = false ) : System
SendRC ( int channel, ushort pwm, bool sendnow ) : bool
Sleep ( int ms ) : void
WaitFor ( string message, int timeout ) : bool
mavlink_connection ( string device, int baud = 115200, int source_system = 255, bool write = false, bool append = false, bool robust_parsing = true, bool notimestamps = false, bool input = true ) : object
recv_match ( string condition = null, string type = null, bool blocking = false ) : object
runScript ( string filename ) : void

Описание методов

ChangeMode() публичный Метод

public ChangeMode ( string mode ) : bool
mode	string
Результат	bool

ChangeParam() публичный Метод

public ChangeParam ( string param, float value ) : bool
param	string
value	float
Результат	bool

GetParam() публичный Метод

public GetParam ( string param ) : float
param	string
Результат	float

Script() публичный Метод

public Script ( bool redirectOutput = false ) : System
redirectOutput	bool
Результат	System

SendRC() публичный Метод

public SendRC ( int channel, ushort pwm, bool sendnow ) : bool
channel	int
pwm	ushort
sendnow	bool
Результат	bool

Sleep() публичный Метод

public Sleep ( int ms ) : void
ms	int
Результат	void

WaitFor() публичный Метод

public WaitFor ( string message, int timeout ) : bool
message	string
timeout	int
Результат	bool

mavlink_connection() публичный Метод

public mavlink_connection ( string device, int baud = 115200, int source_system = 255, bool write = false, bool append = false, bool robust_parsing = true, bool notimestamps = false, bool input = true ) : object
device	string
baud	int
source_system	int
write	bool
append	bool
robust_parsing	bool
notimestamps	bool
input	bool
Результат	object

recv_match() публичный Метод

public recv_match ( string condition = null, string type = null, bool blocking = false ) : object
condition	string
type	string
blocking	bool
Результат	object

runScript() публичный Метод

public runScript ( string filename ) : void
filename	string
Результат	void