C# Class MissionPlanner.Script

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Private Properties

Свойство	Type	Description

Méthodes publiques

Méthode	Description
ChangeMode ( string mode ) : bool
ChangeParam ( string param, float value ) : bool
GetParam ( string param ) : float
Script ( bool redirectOutput = false ) : System
SendRC ( int channel, ushort pwm, bool sendnow ) : bool
Sleep ( int ms ) : void
WaitFor ( string message, int timeout ) : bool
mavlink_connection ( string device, int baud = 115200, int source_system = 255, bool write = false, bool append = false, bool robust_parsing = true, bool notimestamps = false, bool input = true ) : object
recv_match ( string condition = null, string type = null, bool blocking = false ) : object
runScript ( string filename ) : void

Method Details

ChangeMode() public méthode

public ChangeMode ( string mode ) : bool
mode	string
Résultat	bool

ChangeParam() public méthode

public ChangeParam ( string param, float value ) : bool
param	string
value	float
Résultat	bool

GetParam() public méthode

public GetParam ( string param ) : float
param	string
Résultat	float

Script() public méthode

public Script ( bool redirectOutput = false ) : System
redirectOutput	bool
Résultat	System

SendRC() public méthode

public SendRC ( int channel, ushort pwm, bool sendnow ) : bool
channel	int
pwm	ushort
sendnow	bool
Résultat	bool

Sleep() public méthode

public Sleep ( int ms ) : void
ms	int
Résultat	void

WaitFor() public méthode

public WaitFor ( string message, int timeout ) : bool
message	string
timeout	int
Résultat	bool

mavlink_connection() public méthode

public mavlink_connection ( string device, int baud = 115200, int source_system = 255, bool write = false, bool append = false, bool robust_parsing = true, bool notimestamps = false, bool input = true ) : object
device	string
baud	int
source_system	int
write	bool
append	bool
robust_parsing	bool
notimestamps	bool
input	bool
Résultat	object

recv_match() public méthode

public recv_match ( string condition = null, string type = null, bool blocking = false ) : object
condition	string
type	string
blocking	bool
Résultat	object

runScript() public méthode

public runScript ( string filename ) : void
filename	string
Résultat	void