C# 클래스 MissionPlanner.Script

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Private Properties

프로퍼티	타입	설명

공개 메소드들

메소드	설명
ChangeMode ( string mode ) : bool
ChangeParam ( string param, float value ) : bool
GetParam ( string param ) : float
Script ( bool redirectOutput = false ) : System
SendRC ( int channel, ushort pwm, bool sendnow ) : bool
Sleep ( int ms ) : void
WaitFor ( string message, int timeout ) : bool
mavlink_connection ( string device, int baud = 115200, int source_system = 255, bool write = false, bool append = false, bool robust_parsing = true, bool notimestamps = false, bool input = true ) : object
recv_match ( string condition = null, string type = null, bool blocking = false ) : object
runScript ( string filename ) : void

메소드 상세

ChangeMode() 공개 메소드

public ChangeMode ( string mode ) : bool
mode	string
리턴	bool

ChangeParam() 공개 메소드

public ChangeParam ( string param, float value ) : bool
param	string
value	float
리턴	bool

GetParam() 공개 메소드

public GetParam ( string param ) : float
param	string
리턴	float

Script() 공개 메소드

public Script ( bool redirectOutput = false ) : System
redirectOutput	bool
리턴	System

SendRC() 공개 메소드

public SendRC ( int channel, ushort pwm, bool sendnow ) : bool
channel	int
pwm	ushort
sendnow	bool
리턴	bool

Sleep() 공개 메소드

public Sleep ( int ms ) : void
ms	int
리턴	void

WaitFor() 공개 메소드

public WaitFor ( string message, int timeout ) : bool
message	string
timeout	int
리턴	bool

mavlink_connection() 공개 메소드

public mavlink_connection ( string device, int baud = 115200, int source_system = 255, bool write = false, bool append = false, bool robust_parsing = true, bool notimestamps = false, bool input = true ) : object
device	string
baud	int
source_system	int
write	bool
append	bool
robust_parsing	bool
notimestamps	bool
input	bool
리턴	object

recv_match() 공개 메소드

public recv_match ( string condition = null, string type = null, bool blocking = false ) : object
condition	string
type	string
blocking	bool
리턴	object

runScript() 공개 메소드

public runScript ( string filename ) : void
filename	string
리턴	void