C# Класс MissionPlanner.Utilities.Proximity.directionState

Показать файл Открыть проект

Открытые методы

Метод	Описание
Add ( uint id, MAV_SENSOR_ORIENTATION orientation, double distance, System.DateTime received, double age = 1 ) : void
GetClosest ( ) : double	Closest distance
GetRaw ( ) : List
GetWarnings ( double min_distance = 2 ) : List	List of direction bellow the min_distance

Приватные методы

Метод	Описание
expire ( ) : void

Описание методов

Add() публичный Метод

public Add ( uint id, MAV_SENSOR_ORIENTATION orientation, double distance, System.DateTime received, double age = 1 ) : void
id	uint
orientation	MAV_SENSOR_ORIENTATION
distance	double
received	System.DateTime
age	double
Результат	void

GetClosest() публичный Метод

Closest distance

public GetClosest ( ) : double
Результат	double

GetRaw() публичный Метод

public GetRaw ( ) : List
Результат	List

GetWarnings() публичный Метод

List of direction bellow the min_distance

public GetWarnings ( double min_distance = 2 ) : List
min_distance	double
Результат	List