C# Класс MissionPlanner.Swarm.WaypointLeader.DroneGroup

Показать файл Открыть проект

Открытые свойства

Свойство	Тип	Описание
CurrentMode	Mode
Drones	List
airmaster	MAVState
groundmaster	MAVState
path_to_fly	PointPairList

Открытые методы

Метод	Описание
DroneGroup ( ) : System
UpdatePositions ( ) : void

Приватные методы

Метод	Описание
GetLocations ( List path, MissionPlanner.Utilities.PointLatLngAlt location, double lead, double seperation ) : List
GetLocationsV ( List path, MissionPlanner.Utilities.PointLatLngAlt location, double lead, double seperation ) : List
GetOffPathDistance ( List path, MissionPlanner.Utilities.PointLatLngAlt Location ) : double

Описание методов

DroneGroup() публичный Метод

public DroneGroup ( ) : System
Результат	System

UpdatePositions() публичный Метод

public UpdatePositions ( ) : void
Результат	void

Описание свойств

CurrentMode публичное свойство

public Mode CurrentMode
Результат	Mode

Drones публичное свойство

public List Drones
Результат	List

airmaster публичное свойство

public MAVState airmaster
Результат	MAVState

groundmaster публичное свойство

public MAVState groundmaster
Результат	MAVState

path_to_fly публичное свойство

public PointPairList path_to_fly
Результат	PointPairList