C# 클래스 MissionPlanner.Swarm.WaypointLeader.DroneGroup

파일 보기 프로젝트 열기: ArduPilot/MissionPlanner

공개 프로퍼티들

프로퍼티	타입	설명
CurrentMode	Mode
Drones	List
airmaster	MAVState
groundmaster	MAVState
path_to_fly	PointPairList

공개 메소드들

메소드	설명
DroneGroup ( ) : System
UpdatePositions ( ) : void

비공개 메소드들

메소드	설명
GetLocations ( List path, MissionPlanner.Utilities.PointLatLngAlt location, double lead, double seperation ) : List
GetLocationsV ( List path, MissionPlanner.Utilities.PointLatLngAlt location, double lead, double seperation ) : List
GetOffPathDistance ( List path, MissionPlanner.Utilities.PointLatLngAlt Location ) : double

메소드 상세

DroneGroup() 공개 메소드

public DroneGroup ( ) : System
리턴	System

UpdatePositions() 공개 메소드

public UpdatePositions ( ) : void
리턴	void

프로퍼티 상세

CurrentMode 공개적으로 프로퍼티

public Mode CurrentMode
리턴	Mode

Drones 공개적으로 프로퍼티

public List Drones
리턴	List

airmaster 공개적으로 프로퍼티

public MAVState airmaster
리턴	MAVState

groundmaster 공개적으로 프로퍼티

public MAVState groundmaster
리턴	MAVState

path_to_fly 공개적으로 프로퍼티

public PointPairList path_to_fly
리턴	PointPairList